HumanoidExo меняет подход к обучению роботов с помощью данных экзоскелетов
- Исследователи из Национального университета оборонных технологий Китая и группы Midea разработали систему HumanoidExo, которая преобразует движения человека в данные для роботов.
- Робот Unitree G1 научился ходить всего после пяти демонстраций с дистанционным управлением и был обучен с использованием данных только из пяти сеансов.
- Гибридный метод обучения увеличил успех выполнения задачи по захвату и перемещению с 5% до примерно 80%.
- HumanoidExo использует LiDAR, датчики и AI-модели для захвата реальных движений в пространстве суставов, преодолевая ограничения видеотренировки или обучения на основе симуляций.
Система HumanoidExo предлагает экономичное решение для обучения гуманоидных роботов сложным задачам, используя данные экзоскелетов вместо обширных наборов демонстраций. Этот подход эффективно решает задачу обобщения человеческих движений в обучении роботов.
Благодаря значительному увеличению успешности выполнения задач при минимальных демонстрациях, HumanoidExo показывает потенциал для более доступных методов обучения гуманоидных роботов.
