人形外骨骼机器人发布

HumanoidExo 用外骨骼数据革新机器人训练

• 来自中国国防科技大学和美的集团的研究人员开发了 HumanoidExo 系统，该系统将人类动作转换为机器人的数据。
• Unitree G1 机器人在仅仅五次远程操作演示后学会了行走，并通过五个训练阶段的数据进行训练。
• 这种混合训练方法将拾取和放置任务的成功率从仅仅 5% 提高到大约 80%。
• HumanoidExo 使用 LiDAR、传感器和 AI 模型捕捉真实的关节空间运动，克服了视频或模拟训练的局限性。

HumanoidExo 系统通过使用外骨骼数据而不是大量演示数据集，提供了一种经济有效的解决方案，用于教授人形机器人复杂任务。这种方法有效地解决了机器人训练中人类动作泛化的挑战。

通过在最少的演示下显著提高任务成功率，HumanoidExo 展示了更易于接近的人形机器人训练方法的潜力。